Zamek wzmiankowany jest już w 1267 roku pod nazwą castrum Arwa. Zamek został wzniesiony w miejscu dawnego drewnianego grodziska. Często zmieniał właścicieli. Jednak najlepszy okres przeżył za rządów Thurzów. W 1800 roku zniszczony przez pożar. Następnie został odrestaurowany i dobudowano wieżę mieszkalną, cytadelę, pałac i kaplicę. W 1868 roku powstało tutaj muzeum, które uważane jest za jedno z najstarszych na naszym terenie. Należy do narodowych zabytków kulturowych.Zamek wzmiankowany jest już w 1267 roku pod nazwą castrum Arwa. Zamek został wzniesiony w miejscu dawnego drewnianego grodziska. Często zmieniał właścicieli. Jednak najlepszy okres przeżył za rządów Thurzów. W 1800 roku zniszczony przez pożar. Następnie został odrestaurowany i dobudowano wieżę mieszkalną, cytadelę, pałac i kaplicę. W 1868 roku powstało tutaj muzeum, które uważane jest za jedno z najstarszych na naszym terenie. Należy do narodowych zabytków kulturowych.