Zamek Skýcov został według niektórych źródeł zbudowany na gotyckich fundamentach. Od XVIII wieku zamek popadał w ruinę, a w 1888 roku został przebudowany na rycerski zamek. W czasie SNP został spalony wraz z miejscowością. Z zamku pozostały tylko ruiny sali pałacowej oraz wieża Nebojsa.Zamek Skýcov został według niektórych źródeł zbudowany na gotyckich fundamentach. Od XVIII wieku zamek popadał w ruinę, a w 1888 roku został przebudowany na rycerski zamek. W czasie SNP został spalony wraz z miejscowością. Z zamku pozostały tylko ruiny sali pałacowej oraz wieża Nebojsa.