Zamek został zbudowany w XIII wieku. Po raz pierwszy wspomniano o nim w 1316 roku pod nazwą Lytwa. Był własnością rodu Balassovców. Później należał do Štefana Bebeka. Znaczące prace remontowe na zamku przeprowadzili Thurzowie. Zbudowali renesansową fortyfikację. Od XVII wieku zamek zaczyna popadać w ruinę. Zachowały się ruiny baszty, brama wejściowa, kaplica, bastion, pomieszczenia mieszkalne oraz tzw. Pałac Thurzów.Zamek został zbudowany w XIII wieku. Po raz pierwszy wspomniano o nim w 1316 roku pod nazwą Lytwa. Był własnością rodu Balassovców. Później należał do Štefana Bebeka. Znaczące prace remontowe na zamku przeprowadzili Thurzowie. Zbudowali renesansową fortyfikację. Od XVII wieku zamek zaczyna popadać w ruinę. Zachowały się ruiny baszty, brama wejściowa, kaplica, bastion, pomieszczenia mieszkalne oraz tzw. Pałac Thurzów.